 ▲ 포스코 광양제철소가 포스코홀딩스 미래기술연구원 AI로봇융합연구소가 개발한 모바일 로봇 원격점검 시스템을 4열연공장에 도입했다. 사진은 바퀴형 모바일 로봇이 공장 설비를 점검하는 모습. |
포스코 광양제철소가 바퀴형 모바일 로봇을 활용한 원격 설비점검 시스템을 도입하면서 안전한 작업 환경 구축에 박차를 가하고 있다.
26일 광양제철소에 따르면 포스코홀딩스 미래기술연구원 AI로봇융합연구소가 개발하고 광양제철소 4열연공장에 첫 도입되는 모바일로봇 원격 점검 시스템은 그동안 수작업으로 진행돼 왔던 전기실 설비 점검작업을 로봇으로 대체했다는 특징이 있다.
제철소 공장 내 전기실은 화재사고 예방을 위해 상시 진단이 필요한 가운데 축구장 2개 면적이 넘는 크기로 인해 작업자가 직접 정밀점검 하는데 장시간이 소요돼 고전압 케이블과 고온 환경으로 인해 작업자의 안전성 우려도 있었다.
또 기존에 활용되고 있던 CCTV 기반 진단 역시 사각지대가 존재해 정확한 설비 진단이 쉽지 않았다.
이처럼 광양제철소가 도입한 모바일로봇 원격진단 시스템은 이런 고위험 요소와 CCTV 사각지대를 극복하고자 4륜구동 바퀴형 로봇 ‘도구공간 패트로버’를 기반으로 설비점검 임무체를 개발·장착해 작업자 대신 로봇이 직접 설비를 점검토록 했다.
이에 따라 로봇을 활용해 설비에 대한 상시 진단이 가능하며 특히 포스코홀딩스가 자체 개발한 원격 관제 시스템(PosRX Platform)을 통해 로봇이 실시간으로 전송하는 진단 데이터를 관리할 수 있게 돼 보다 더 정확하고 체계적인 설비진단과 통계적인 데이터 관리가 가능해졌다.
이를 통해 작업자의 안전성 제고는 물론, 진단결과의 데이터 분석으로 적기에 설비수리를 진행하고 예방적 설비점검 활동도 가능케 할 전망이다.
로봇과 원격 관제 시스템간 원활한 통신을 위해 와이파이 환경도 구축했으며, 로봇 충전 간 배터리 화재에 대비할 수 있도록 화재감지용 CCTV도 설치돼 화재사고를 미연에 방지할 수 있도록 했다.
최자영 포스코홀딩스 미래기술연구원 AI로봇융합연구소 수석연구원은 "로봇 도입으로 작업자의 안전을 크게 향상시킬 수 있었고 타 공정에도 확대 적용할 수 있는 기반을 마련했다"면서 "지속적인 기술 혁신을 통해 더욱 안전한 작업 환경 조성에 앞장서겠다"고 말했다.
광양제철소 관계자는 "이번에 개발한 로봇 원격 점검 시스템을 유사공정에 확대 적용할 예정"이라면서 "안전한 작업환경 조성을 위해 로봇 자동화를 지속적으로 추진하고 실외 설비점검에도 도입하는 등 혁신적인 스마트팩토리 기술 개발에 나설 계획이다"고 밝혔다.
[아래는 구글로 번역한 영문기사 전문입니다. 영문번역에 오류가 있을 수 있음을 전제로 합니다. Below is the full English article translated by Google. It is assumed that there may be errors in the English translation.]
POSCO Gwangyang Steelworks is accelerating the establishment of a safe work environment by introducing a remote facility inspection system using wheeled mobile robots.
According to Gwangyang Steelworks on the 26th, the mobile robot remote inspection system developed by the AI Robot Convergence Research Center of POSCO Holdings Future Technology Research Institute and first introduced to the 4th hot-rolling plant of Gwangyang Steelworks has the characteristic of replacing the electrical room facility inspection work that had been done manually with a robot.
The electrical room in the steelworks requires constant diagnosis to prevent fire accidents, and because it is larger than two soccer fields, it takes a long time for workers to directly conduct a precise inspection, and there were also concerns about the safety of workers due to the high-voltage cables and high-temperature environment.
In addition, the CCTV-based diagnosis that was previously used also had blind spots, making it difficult to accurately diagnose the facility.
In this way, the mobile robot remote diagnosis system introduced by Gwangyang Steelworks was developed and equipped with a facility inspection task body based on the four-wheeled wheeled robot ‘Tool Space Patrol’ to overcome such high-risk factors and CCTV blind spots, so that the robot directly inspects the facility instead of the worker.
Accordingly, it is possible to diagnose the facility at all times using the robot, and in particular, through the remote control system (PosRX Platform) developed by POSCO Holdings itself, the diagnostic data transmitted by the robot in real time can be managed, enabling more accurate and systematic facility diagnosis and statistical data management.
Through this, it is expected that not only will the safety of workers be improved, but also facility repairs can be performed in a timely manner through data analysis of the diagnosis results, and preventive facility inspection activities will be possible.
A Wi-Fi environment was also established for smooth communication between the robot and the remote control system, and a CCTV for fire detection was also installed to prepare for battery fires while charging the robot, thereby preventing fire accidents in advance.
Choi Ja-young, a senior researcher at the AI Robot Convergence Research Center of the Future Technology Research Institute of POSCO Holdings, said, “The introduction of robots has greatly improved worker safety and laid the foundation for expanding application to other processes,” adding, “We will continue to take the lead in creating a safer work environment through continuous technological innovation.”
An official from Gwangyang Steelworks said that they plan to expand the application of the robot remote inspection system developed this time to similar processes, and that they plan to continuously promote robot automation to create a safe work environment and develop innovative smart factory technologies such as introducing it to outdoor facility inspections.
원본 기사 보기:브레이크뉴스전남동부
